一ヶ月ほど更新サボりました。realteckです。 実を言うと、サーボのトルクと速度の関係から目的の動作をするまでにかかる時間を割り出すなんてことをしていたのですが、グラフ作るのがめんどくて、３週間前に概論は出来上がったのに記事が未完成という始末。…