2012-11-01から1ヶ月間の記事一覧

動作状態の膝サーボの最短動作時間計算(途中経過・・・)

予備校も残すところあと2週間。リベンジまであと2ヶ月のrealteckです。 膝の動作時間を求める式を作っていますが、式自体は9月には出来上がっていたのに、ブログにグラフとかどうやってアップしようかと悩むこと3ヶ月。結局断念。したがって今回はすごく…

軸受の素材とか

休みがあったのに、全くはかどっていないrealteckです。 まあ新型機とかをちょっくら考え始めたんですが、デザイン的な面はひとまず置いといて、構造的に壊れにくいロボットをコンセプトにしたいので、構造的に不安なところは一度考えておこうかなシリーズ。…