うぽって！！衝動買い中のrealteckです。 バネの固定で迷い中 トーションバネで平行リンク足ずっと作ろうと思っていたが、中心部分をネジで固定はおおよそ決定。 機械部品での採用例を見ると板と板の間に挟む形で使われていることが多く、アームの外側を何で…

realteckです。 タイトルがどこかのゲームにありそう。 このまえロボットのことを考えながら寝ようとしたら、ふと考えついたこと。 ロボットの足をスタイリッシュにするにはどうするかについてのアイデア。 まあ考えるまでもなく、かっこ良くプラ板とかアク…

ふわっふわのrealteckです。ふわっふわなパンが食べたい。 以前の記事で書いたジャンプの式(→リンク)で、最高到達高度を考察しましたが、そもそもジャンプするのに必要な条件を整理してなかったな、と思ったので軽く公開。 機体の重量m、重力加速度gとすると…