タイトルをどうするか迷ったのですが、これでいいと思います。 まずは二足歩行ロボットの仕組みですね。 二足歩行ロボットに必要なのは大きく分けて上半身と下半身。 と、これだと大きすぎるので以下箇条書きにしましょう。 下半身 ・足 ・足首 ・膝 ・付け…