11月のたわごと

リアルテックですどうもこんにちわ，今日は文化の日なんですね．本当は記事なんて書いてる余裕はないけど，文化の日ぐらい文化的な活動をしておこうというアレ．ちなみにラボから書いてます．

とにもかくにも，今年は表に出せない頼まれごとや研究案件が増えたので，あまり自分のやりたいことができなかったなあといった感じ．特に６月以降はいろいろ抱えながら過ごして，ROBO-ONE 29th?にもやっとこさ，顔を出したのでした，今回のROBO-ONEはMAXIMUM JOKERで先輩と出場するものの，無線がトラブって痙攣を起こして，予選のコースから落下．おまけに頭までもげて破損してしまいました．．．とれぇどまぁくがぁ．．．

最近はSTM32をいじっていて，HALドライバは超絶使いやすいなあと身にしみて感じています．春先に向けて，かなり基板設計をしなければならなそうなので，そして論文提出も抱えているので，神戸行きは無理です，と最初に告知しておきます(加速研究会の皆さんごめんなさい）

これからはFreeRTOSいじりながら，しばらく土方の開発とか設計をやろうかなあと．．．いや時間との勝負かな．．．

そんな感じで，個人的な活動は全くできてませんが，日常生活はロボットに関わる案件で溢れています．

春先に向けての目標がサーボモータを作ること(モーター駆動とは言っていない)になったので，ロバストコントローラー基板とかがもし世の中に出ることになったら，リアルテックのことを思い出してくれると幸いです．

それではぽいちゃ，とりっくおあとりーと，お菓子は全部あげるからいたずらさせて欲しいandされたいリアルテックでした．