フレーム製作 ぱーと３

はい、実に２週間ぶりですね。ネタも集まったので、連続更新して今までの時間を埋めたいです。

ぱーと３では、やはり素材について解説していきます。

まず、ロボットに使えそうな素材ってなんでしょうかね。

みなさんは、ロボットショップ等に行ったことはありますか？行ったことない方は是非一度いってみてください。

そこではこんなフレームの素材が売っています。ロボットショップにあるものは、基本的に全部ロボットに使えます。

過言じゃない！！（たぶん）

・アルミ板（A5052）

まあ、ホームセンターに行った人なら一度は思い浮かぶでしょう。金属板の王道といえばこれですね。

しかしながらホームセンターのものは1000番代というもので、少し柔らかいものです。これだとロボットを支えるフレームにたわみが発生して、斜めったり、まっすぐではなくなってしまう恐れがあります。

まあ、Lightでは資金と重量の面でこれを選びましたが、普通は選ばない方がいいでしょう。

というわけでA5052みたいな番号の入っている、5000番代のものが良いと思われます。

ロボットショップでは、表面にアルマイト処理という加工が施してあり、傷つきにくいものとなっています。

　特徴：曲げると限界を超えたときに、戻らなくなる。→曲げ加工ができる。

よって、ロボットに曲げを求めるなら、アルミ板がいいと思います。

・ジュラルミン（A2017、A2024、A7075）

続いて、市販されてる金属でロボットショップにあるもので、比較的使いやすいものがジュラルミンです。

お値段が物によってはずみ、アルミの1.5～2倍、それ以上の場合もあります。（ちょっと相場がわからないです）

そして番号順に、ジュラルミン、超ジュラルミン、超々ジュラルミンが有ります。

基本的にはジュラルミンでいいでしょう。もちろん硬さを求めるなら他の２つも使うべきですが、硬すぎてタップが開けられない場合があります。穴あけは専用の機械（CNC等）で加工しないと穴があきません。主に、細くても強度が有るので小さな部品や、スリムにしたい箇所では、大いに使用可能です。ただ、重量がかさばるので注意が必要ですね。

　特徴：非常に硬く（アルミよりも硬い）、ほとんどたわまない。また、限界を超えると折れる。→細い部分や小さい部分、または強度を強くしたいところに使用可能。

硬さと重量感なら間違いなくこれですね。

・FRP、カーボンファイバー

前者はガラス繊維、後者は炭素繊維をポリ樹脂で固めたもので、非常に高い強度を誇ります。

FRPはラジコンカーのボディ、オートバイや自転車の泥よけなどです。

カーボンファイバーは車の一部部品や、F1などのボディ素材に使われます。

どちらもアルミより強度があるので、使い易いでしょう。

カーボンファイバーはとくに硬い、ドライカーボンといったものがあり、非常に高値なものです（アルミの１０倍もあるとか）。どちらにせよ、軽く硬い、便利なものです。

　特徴：FRP、カーボンファイバー（カーボンFRP）は非常にたわみ、限界を超えると折れる→下半身のしなりや、バネのような動きがしやすくなる。また軽い部分に最適。

　　　　ドライカーボンはジュラルミンと同強度で重量は1/2～1/4、限界を超えると折れる→強度が必要で、かつ軽い部分。お値段に注意。

といったところです。プラスチックもなめたもんじゃないですね。

その他

まだ使えるとすれば、ポリカーボネートですね。これはCDの素材で、よくたわみ、曲げ加工もでき、折れにくいです。

難しいのはプラ板、真鍮、銅などです。加工性に乏しく、また腐食しやすかったり、割れやすかったりするのでオススメできません。しかしながら外装であれば、その才をいかんなく発揮できるものも有ります。分からない人は、各自で調べてただければ幸いです。

ただ、今回はフレーム編なので、これで一時終了とします。

次回は、もう少し補足して、CADについて説明する予定です。

私事ですが、最近LinuxOSのUbuntuをテストしています。まだまだ進化の余地がありそうですね。

ではでは