新年度がやっと始まった感じ

やっはろ～(俺ガイル2期が始まったから乗っかる)、realteckです。

隔週1回の更新を維持するべく、リハビリカキコです。(維持できてない

新年度になって、電気通信大学ロボメカ工房のヒューマノイド・ロボット部隊長となってしまいました。これからはロボメカのヒューマノイド部隊の顔としても少しでしゃばれるようになったので、ロボット関係の方々はぜひともお願いします。特に他大学のサークルの方なんかは本当によろしくお願いします。

さて、まあロボメカのことは公式ブログでいろいろ更新すればいいのですが、図らずしも向こう1年間はブログを2つもつことになってしまったので大変になりそうです。とにかくどちらも隔週更新ぐらいを目指して、こっちは技術系の話をして、公式ブログはロボメカのほのぼのした場面を切り取ったりしてやっていければと思っています。

タイトルに反して今日は1月以降の製作報告とかです。この前まで更新が止まっていたのはネタがないからではなく、更新できるほど時間がなかったからで、実際は意外と進捗があったり～。なのでそんな話をメインにやっていきたいと思います。

・リポ3S→リポ2S 降圧回路

年末から年明けにかけてやっていたもの。重量にして最大160g。50A耐久を想定したため、コイルが40gで2個と巨大になってしまいました。