製作報告
もうすっかり夏ですね、気分の上では7月に突入しております、リアルテックです。 まずは6/14のKONDO-BATTLEお疲れ様でした。結果は転んでギア欠け？して立ち上がれず、棄権扱いで散々でした。ハードウェアがまだ完成しきってないという指摘が・・・ そしてサ…
ちゃろ～(サノバウィッチやりすぎた)、realteckです。 進捗は特に無く、いやあるといえばあるのですが大したことはない。 最近までロボメカの新歓があったので、忙しかったのが本音です。 画像はあまりない(とってもいいけど まず3S→2Sの降圧回路 なんかいろ…
やっはろ～(俺ガイル2期が始まったから乗っかる)、realteckです。 隔週1回の更新を維持するべく、リハビリカキコです。(維持できてない 新年度になって、電気通信大学ロボメカ工房のヒューマノイド・ロボット部隊長となってしまいました。これからはロボメカ…
また3週間開いてしまいましたね、どうもrealteckです。 隔週更新に戻せるといいんですが、なかなか時間の融通もきかず・・・(言いわけぇ 前回更新以降やってたこと ・AVRライタを唐突に製作。HIDaspxで書き込みまで成功 →8ピンのATTiny85でIMU自作が出来そう…
はいどうもrealteckです。 すっかり暑いですね。夜中が寝苦しくてつい起きてしまいます。 AZM LABのコイズミさんがブログ更新されていたので、思うところもあり触発されてのブログ更新です。 まずROBOT JAPAN行ってきました。 結果はなぜかシードを引き当て…
お久しぶりです。一ヶ月半ですか？ご無沙汰しております。realteckです。 朝の起き抜けに書いています。おはようございます。 さて、まずこの一ヶ月半は失踪したわけではなく、ちゃんといろいろやっておりました。 研究室旅行にこっそり同行して仙台に行った…
はいどうも3週間もサボっていました、realteckです。 いや、まじで忙しかった。二足歩行ロボットとかそれどころじゃなかった。 今日は題して小ネタ集です。ここ3週間のいろんなジャンルの話をしていきます。 ・アイデアコンテストに出てきた on 6/4 in 電通…
厚いですね、アイス食べたいです、realteckですっ。 今日はがっつりマイコンの話です。いつものロボネタほど柔らかくないので、先に断っておきます。 さて、先日新歓ロボコン用にと買っておいたEA社のLPC11U35 QuickStart Board(リンク先:秋月電子) しかし書…
お久しぶりです、realteckです。 エイプリルフールをしっかり楽しんでたはずが、大学に泊まったりしているうちに気がつけば今日です。 で、なにか進歩があったかといえばあまりないのですが、月末はいろんな人の家を転々として生活しており、 久々に自作パソ…
ここ一週間はmbedとお友達のrealteckです。 驚いたことに2月に入ってアニメをごくわずかしか見ていません。録画本数も大幅に減らしちゃって・・・。 いやつまらないわけではないんです。楽しい物はたくさんあるのに 実を言えばロボット開発の方が楽しくなっ…
3週間ぶりですみません、リアルテックです。 年内に設計が完成してよかったとホッと一息。 さて、バージョン1.1とは3kg級機体のStrikerのことで、Ver1.0はJOKERさんの足を借りる不甲斐ない結果になっていたので、Ver1.1では足のみをこだわって作り直しました…
また３週間ぶりです、realteckです。 忙しすぎてすっかりサー畜っぷりが板についてきました（笑）。 まだ笑えてるうちは大丈夫だよとのことです。 さて、新型機の名前が「Shooting Striker」に決まったり、すでに設計が完了して製作に入っていたり、とちゃく…
なんか休講が多いので余る時間を活用中、realteckです。 ちょっと画像はなし。細かいのは今度載せます。 とりま大会参加告知だけ。 6/23 第５回 ニソコン 7/14 姫路ロボチャレンジ （スタンダードクラス） に参加しようと思ってます。ニソコンは申し込みした…
また風邪をひいたですか、先輩さんはやっぱり風邪ひきさんです。realteckです。 梅雨入りで油断しただけだ。 とりあえず近況報告をば ちょいピンぼけ。上の黒いのは部室備え付けのBender Black 30です。曲げ半径は0.68mm、まあ普通？ で、下には加工されてい…
６月に休日を作るとしたらどんな名前がいいですか？って面白いテーマだな、と思ったrealteckです。 さて、自信３機目の機体となるクラスターの設計がおおよそ完成しましたので、ちょっと報告。 まずは正面図。股ロール10°くらい開いて、足は直立状態の図。 …
風邪を引きました、realteckです。 幸いにも熱はないのでよかったです。先輩さんはやっぱり風邪引きさんです。 そういえば変猫。のEDの月子が頭から抜けなくて悶えてます。 さて、タイトル通りバネ足モデル完成しました。このためだけに試験用のバネを買った…
僕は友達が少ない・・・わりにはリア充だよねぇ。と、いまさら思ったrealteckです。 とりあえずバネを自分で巻いてみましたが、微妙な感じになったのでそのレポ。 ひとまず応力計算とかの話はまた今度にして、実際の製作についてから。 今回は直径1.2mmのピ…
JINS PCメガネ買おうとしてるrealteckです。 さて、実は土曜日には出来上がってたネタを早速紹介。 まずホームセンターにて、ハンドドリルとタップハンドルを購入。 全体的にはこんな感じ↓ 家にあった万力でハンドドリルを固定。ハンドドリルは固定しにくい…
嵐といえばお遊戯会で踊った、realteckです。 タイトル通り、告知通り、スワップサーボのレポです。 そのまえに最終結果を言うと失敗しましたｗ。 基盤からはモータのプラスとマイナス、そしてアース(と思う)線が出ていました。ハンダ付けする前に配線を仮付…
しばらく間、あいてしまいました。realteckです。 三週間ぶりの更新です。来年の４月まではぼちぼちこういうこともあると思うのであしからず。 さて、最近は新型機の重量1kgをどうやって切るようにするかで悩んでいます。 VS-S020Aを買うことをかなり検討し…
清々しい朝を迎えております。realteckです。 現在工作しております。模試やら何やらが重なってあまり作業できてませんが・・・ てなわけで製作中の画像を撮っておいたので振り返ると・・・ とこんな感じでガバッと印刷して とまあチョキチョキペタペタした…
センターまであと４ヶ月、それが現実さ、realteckです。 自分の指標を作る意味でも、今後の予定をここに軽く記したいと思います。 まずはセンターが1月中旬、国立二次の前期が２月下旬ですね(私事ですみません)。 で、とりあえず来月まではまともな内容でブ…
来週の月曜火曜が山です。 今日は手短に。 M2,40mmのビスのありかを教えてもらいました。ネジスーパーさんにて。個人メモ用にリンク残しとく↓ http://www.neji-super.com/shop/detail?id=23862
三週間ほどお暇をいただきました、広報担当Yです。 テストが連日続いたためお暇をいただきました。不定期に更新しないことが多々ありますのであしからず。 さて、そんなテストばかりの日課が終わりまして、私は何をしていたかというとそうKRS-788の改造です…
三週間ほどお暇を頂きました、広報担当Yです。（気付いたら1000アクセス超え、ありがとうございます。） 自分は手持ちのサーボがKRS-788HV×16という状況で、4000番台も欲しいですが価格の高さに手を出せずにいます。 あ、KRS-788HVがいらない方いらっしゃい…
コントロールボードが届いて喜びを隠せない広報担当Yです。 届きました、１万７千円ですって、高くね？だから高校生にはロボット馴染みが少ないんだよ。 借金を背負いました（親から）。今月は痛いです。 では今から色々やって来ます。 そういえばつよきす３…
３週間無更新で申し訳ありません、広報担当Yです。 ロボットは完成しております。諸事情あって本格的には動いていないのですが、良好です。 まずは画像からですね、先日切るに切ったアクリルから ↑これはアクリルのカバーフレーム取付用です。とはいっても重…
３週間無更新で申し訳ありません、広報担当Yです。 ロボットは完成しております。諸事情あって本格的には動いていないのですが、良好です。 まずは画像からですね、先日切るに切ったアクリルから ↑これはアクリルのカバーフレーム取付用です。とはいっても重…
誕生日を迎え、節分の豆をたらふく食った広報担当Yです。 さて、今回は光アクリル板を買ってきてPカッターでひたすら切るというう簡単なお仕事をしてました。おかげで腕がバッキバキやで、もうバッキバキや 秋葉原のROBOSPOTさんにPOM3mmの加工を依頼して木…
こんチワワ、広報担当Yです。 やはり足を作り直そうとおもいます。このままだと歩行がえらいことに。 あとに週間ぐらいまたかかるのでしょうか？ でもカネがかかるかかる。早くマイCNCが欲しいものです。大学入ればとりあえず大丈夫なんだろうけども。 今週…
