ROBOT JAPAN行ってきましたが、製作過程の紹介です。

はいどうもrealteckです。

すっかり暑いですね。夜中が寝苦しくてつい起きてしまいます。

AZM LABのコイズミさんがブログ更新されていたので、思うところもあり触発されてのブログ更新です。

まずROBOT JAPAN行ってきました。

結果はなぜかシードを引き当て、1ダウンも取ることなく完封負け。もう少しバトルしたかったです。

そういえば私も大会に出たのはROBO-ONE以来(正確にはその後の部内戦以来)だったなあと。

あ、一番手前の機体です。今度また全身は載せたいと思います。

さて、いろいろアドバイスをもらったり、大阪にも行かないといけないので現在、機体改修中です。

対人戦のなれ、距離感もありますが、モーションの熟成度、何より動きがまだ遅い。

そしてそれはハードウェア的な問題があるので、そのための改修です。

さて今回はパーツ系で質問が多かったので、組み立て過程と合わせていくつか紹介。

まずは曲げパーツ、サーボアームです。

CNC切り出しですが、曲げ線(Vライン、V-Bit加工)をしたところにドリルで穴を開けていきます。

いわゆる大阪曲げとか関西曲げってやつですね。精度は段違いになりました。強度は今のところ問題なしです。

作り方ですが、曲げ線上にドリルの穴を開けるだけです。

この穴は均等間隔で配置しますが、穴の直径分の合計が、曲げ線の1/3ぐらいがいいと思います。

1/2だと曲げたときA5052 t1.5mmでは亀裂が走るので、注意が必要です。

今回はM2で開けましたが、曲げ半径がうちは0.68mmなので、1.4mm(>0.68*2)のドリルでも問題ないかもです。

あと曲げる前に穴バリ取るよろし。

例えば曲げ線の長さが40mmのとき、1/3は約13mmです。

M2の穴は6～7個開ければ12～14mm分は穴になるので、出来るだけ均等間隔になるように配置します。

詳細な解説くれって方はコメント欄で要望下さい。

続いて直角だすために使ったこのパーツ。

POMがL字アングルになっていて、そこにインサートナットが圧入されているパーツです。

とにかく組みやすいし、板タップと違ってまずねじ切れないです。

価格は1個100円ほど、1袋1200円ぐらいで10個入りで販売しています。→マルツパーツ館

金属と違ってそこそこに軽いので、これはこれでアリだと思いますが、これでもまだスペース取るので

使われる方は気をつけて下さい。(あと高いよね

続いて今回から使い始めたジュラコンスペーサー

こちらはジュラコン製ですが、タップも切ってあります。50本で1000円ほどです。→廣杉計器

タップが切ってあるので非常に使いやすいですが、ネジロックは使えないので、瞬間接着剤を使います。

私はネジはステンレスor鉄で使用しています。今のところタップの潰れもないです。

問題点としては足の横方向の止めをスペーサーオンリーで使用すると、剛性が悪いです。

ジュラコンは目に見えないぐらいで曲がるのと、スペーサーは足のフレームに対し点接地なので、

面で受けるパーツを作らないと、横方向の剛性が非常に悪くなります。

最後に素組の重量測定です。

わお、2kg切っちゃったよ。まあこの後いろいろ乗っかって2.7kgぐらいになりました。

ということで今回はここまで、また何かあったら更新します。

とりあえず日曜日は関西、ロボファイト15、初殴り込みです。誰かと会えると嬉しいのですが・・・。

ではまた次回！